Este dispositivo de entrenamiento fue creado por los Navy SEAL del ejercito americano; específicamente por Randy Hetrick, fundador de Fitness Anywhere para ser utilizado en los depósitos de los muelles, en los cuarteles, barcos e incluso en los submarinos. Randy y sus compañeros de la Navy SEAL necesitaban mantener una condición física óptima, sin embargo, las circunstancias peculiares de su trabajo hicieron que frecuentemente carecieran de los equipos tradicionales adecuados y del espacio requerido para realizar algún tipo de ejercicio. (No me imagino tratando de entrenar dentro de un submarino)
Fue así como el TRX surgió para cubrir esa necesidad, y en un principio se utilizó un cinturón de paracaídas cosido a mano con herramientas para la reparación de botes de goma. Durante las semanas y los meses posteriores a la creación del TRX, Hetrick y sus compañeros desarrollaron con rapidez una serie de ejercicios en los que utilizaban el peso corporal y que eran diseñados especialmente para este excepcional equipo de entrenamiento. En poco tiempo, Hetrick y sus compañeros habían establecido las bases de lo que sería una categoría completamente nueva y original de ejercicios funcionales: el entrenamiento en suspensión.

